وضعت قرعة كأس أمم إفريقيا 2023، المنتخب الموريتاني في المجموعة الرابعة التي تضم منتخبات أنغولا وبوركينا فاسو والجزائر.
وتعد هذه هي المشاركة الثالثة لمنتخب المرابطون في نهائيات البطولة القارية.
ويطمح المنتخب الموريتاني إلى تخطى دور المجموعات للمرة الأولى، إذ أنه خرج منه في المشاركتين السابقتين.